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如何根据伺服电机来选择行星减速机

时间:2022-12-28 16:32:06来源:中国传动网

导语:​伺服电机是在自动化设备、数控机床和智能机器人常用的电机,如配套使用的减速机精度过低,就会影响到整体的精度,而行星减速机也是高精度减速机,两者搭配使用效果会更好。

  因为一般的伺服电机转速会比较高,对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的,在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm,而伺服电机的输入速度需要达到3000-6000rpm以上,而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右,刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数控机床和智能机器人常用的电机,如配套使用的减速机精度过低,就会影响到整体的精度,而行星减速机也是高精度减速机,两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机,可以从下面几个方面来考虑。

减速机.jpg

金沙彩票手机版app  在伺服电机的应用中,根据伺服电机选择减速机需要注意一下事项,主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。

  在已知伺服电机的情况下去选择减速机,一般是要明白这两个知识:

金沙彩票手机版app  1.小功率的伺服电机可以配合大减速机去使用,但是大功率电机不能适配小减速机使用;

  2.减速机在相同规格下,刚性高的品质会更好。

  另外伺服电机与减速机匹配需要考虑这四个维度:扭矩、速度、精度、惯量比

金沙彩票手机版app  扭矩:在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm,速比是12,选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值,所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;

  精度:直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提高工件的质量,一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高,正常清况下,行星减速机的精度<3arcmin左右,NEUGART减速机精度最小可以做到<1arcmin;

  速度:设备速度越高,效率越高;

  惯量比:惯量比越小,设备的动态稳定性越高。

  行星减速机的选型时是需要根据设备的具体需求来选择的,如果选择设备是需要直角行星减速机,那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号,对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的,还是需要根据设备运行的需求去选择合适的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的,法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中,需要考虑的因素会有很多,具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。

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